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Le cours de Pilates 'Mat class'' est une série d'exercices  conçue spécifiquement pour être exécuté sur un tapis.  Joseph Pilates, le fondateur la Méthode (qu'il a à l'origine appelé Contrology),a développé cette serie d'exercices inspirés du travail fait sur des machines de Pilates (le Réformateur, le Cadillac, la chaise et le Baril). L'idée derrière ceci est de défier vos muscles de différentes façons. 

L'avantage(allocation) de Pilates matwork est qu'il peut être fait n'importe où et avec juste un tapis. Il est facile d'enseigner dans un environnement de groupe, le faisant plus abordable.